钢结构【gāng jié gòu】厂房作为一种【wéi yī zhǒng】新型的装配式建筑【jiàn zhù】，因其建【yīn qí jiàn】造周期【zào zhōu qī】短、成本低等优势受到越来越多人的认可。而工程上用到大量型【dà liàng xíng】钢作为钢结构【gāng jié gòu】，如h型钢【xíng gāng】，h型钢梁【xíng gāng liáng】的腹板【bǎn】双侧需要焊接若干筋【ruò gàn jīn】板【bǎn】类，如果采用人工焊接型【hàn jiē xíng】钢上筋板【bǎn】，加工效率低，焊接成型差。因此，对于工程上使用型钢【xíng gāng】批量的【pī liàng de】情况，筋板焊【jīn bǎn hàn】接工艺就适合采用悬臂机器【bì jī qì】人焊接工作站作业。

HJZ型机器人焊接【rén hàn jiē】工作站【zhàn】由移动式变位【shì biàn wèi】机工作站【zhàn】、焊接机【hàn jiē jī】器人两部分组成。

作业流程

1）人工根【rén gōng gēn】据工件长度将两台变位机分【wèi jī fèn】开至合适的距离【lí】。

2）人工将工件吊上变位【shàng biàn wèi】机；然后按下启动按钮，变位机【biàn wèi jī】自动将工件对中并夹【zhōng bìng jiá】紧。

3）机械手按照事先编辑好的焊接程序【jiē chéng xù】，从原点【cóng yuán diǎn】移动到指定位【zhǐ dìng wèi】置【zhì】，对工件【duì gōng jiàn】进行焊【jìn háng hàn】接，由于工件具有4个面，通过变位机翻【wèi jī fān】转4次，使各面均为最佳姿态焊接。

4）焊接结束机器人回到原位。

5）人工吊下工件，重复下一循环。

移动式变位机

移动式变位机由【yóu】2台带工【tái dài gōng】件升降、翻转功能的台车和轨道组成【dào zǔ chéng】。上料时【shàng liào shí】工件先放到翻转装置的辊道上后，此时可【cǐ shí kě】人工推动工件【dòng gōng jiàn】。按启动键后【jiàn hòu】，翻转架【fān zhuǎn jià】即可按设定的程序（与机器人联锁）动作。

焊接机器人

机器人【jī qì rén】外形紧凑、体积小、是专用的弧焊机器人【jī qì rén】，配备麦格米特焊接电【hàn jiē diàn】源，能实现稳定的焊接，获得高精度的【jīng dù de】焊接路径【jìng】，缩短焊接周期【qī】，拥有重【yōng yǒu chóng】复定位精度高【jīng dù gāo】，运行速度快，焊接工艺稳定，焊缝一致性高【zhì xìng gāo】等优势，同时可以缩短【yǐ suō duǎn】国产女【guó chǎn nǚ】人乱人伦精品【lún jīng pǐn】一区二【yī qū èr】区改型换代的【huàn dài de】准备周期【qī】，减少相应的设备投资。广泛应【guǎng fàn yīng】用于汽车及配件、摩托车【mó tuō chē】及配件、工程机械等五金焊接【jīn hàn jiē】领域。

机器人控制系统

具有响应速度快【kuài】，抗干扰能力强，控制精度高【dù gāo】，控制运【kòng zhì yùn】行平稳，自诊断和自适应能力非常强等特点【děng tè diǎn】。

1）自带全键盘彩色触摸屏键盘。

2）可存储9999程序数（一个程【yī gè chéng】序最多【xù zuì duō】可999条指令【tiáo zhǐ lìng】语句）

3）软限位【ruǎn xiàn wèi】保护和报警功能【gōng néng】、防撞保护（碰撞暂停）功能【gōng néng】。

4）代码编辑功能【jí gōng néng】，任意目录建立【lù jiàn lì】、修改、删除【shān chú】。

5）机器人示教器【shì jiāo qì】界面全【jiè miàn quán】中文【zhōng wén】，易理解，易操作【yì cāo zuò】。（支持中文【zhōng wén】、英文、日文界面）

6）输入和输出的可配置和自诊断功能。